La medicina fisica e di riabilitazione si riferisce alla branca della medicina che si occupa della prevenzione, diagnosi, terapia e riabilitazione della disabilità causata da varie malattie invalidanti, congenite o acquisite. Tali malattie comportano una limitazione e riduzione della partecipazione alla vita attiva, attraverso la riduzione delle funzioni motorie, cognitive e relazionali.